Masterarbeit, 2021
108 Seiten, Note: 1,7
1. Einleitung
1.1 Motivation
1.2 Ziele und Umfang
1.3 Umriss dieser Arbeit
2. Verwandte Themen und wissenschaftlicher Hintergrund
2.1 Abgrenzung Künstliche Intelligenz
2.1.1 Künstliche Intelligenz
2.1.2 Maschine Learning
2.1.3 Deep Learning
2.2 Künstliche neuronale Netze
2.3 Convolutional Neural Networks (CNN)
2.3.1 Architektur
2.3.2 Training
2.3.3 Bewertungsmetriken
2.3.4 Optimierungslösungen
2.3.5 Spezielle CNN-Architekturen
2.4 Semantische Segmentierung
2.4.1 Hintergrund
2.4.2 Encoder-Decoder-Architektur: U-Net
2.5 Daten zur Analyse des PV-Potenzials
2.5.1 Fernerkundung
2.5.2 Datensätze
2.6 Vorhandene Lösungen
2.6.1 Ähnliche Aufgabenstellung
2.6.2 Auswahl von Komponenten
2.6.3 Optimierung der Implementierung
3. Konzeption des Prototyps
3.1 Konzeption des Anwendungsfalls
3.2 Anforderungen
3.3 Design des Prototyps
3.3.1 Dachflächen-Segmentierung
3.3.2 Solarmodul-Segmentation
3.3.3 Solarmodul-Klassifizierung
3.3.4 Dachform-Klassifizierung
3.3.5 Azimut-Berechnung
3.3.6 PV-Potenzial-Simulation
4. Implementierung des Prototyps
4.1 Vorgehensweise
4.2 Entwicklungsumgebung und Werkzeuge
4.3 Datengenerierung
4.4 Datenvorverarbeitung
4.4.1 Datensatz partitionieren
4.4.2 Trainingsbilder vorverarbeiten
4.4.3 Maßstab ermitteln
4.5 Training der Modelle
4.5.1 Modell: Semantische Segmentierung des Daches
4.5.2 Modell: Semantische Segmentierung der Solarmodule
4.5.3 Modell: Solarmodul-Klassifizierung
4.5.4 Modell: Klassifikation der Dachform
4.5.5 Modell: Klassifikation der Azimutklasse
4.5.6 Modell: Klassifizierung PV und Solarthermie
4.6 Deployment des Systems
4.6.1 Anbindung an lokale Testbilder
4.6.2 Anbindung an die Maps-API
5. Evaluation
5.1 Evaluation am Anwendungsfall Echterdingen
5.1.1 LUBW-Messungen
5.1.2 Vorhersagen des Prototyps
5.1.3 Vergleich
5.2 Stichprobenbasierte Evaluation
5.3 Fehleranalyse
5.3.1 Analyse der Fehler auf Evaluierungsbasis
5.3.2 Analyse der Fehler im Gesamtkontext
5.4 Betriebswirtschaftliche Analyse
5.4.1 Geschäftsideen
5.4.2 Prozessanalyse in der Stadtverwaltung
5.4.3 Ökonomisches Lösungskonzept in Echterdingen
5.5 Fazit und Ausblick
Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines automatisierten Prototyps mittels Künstlicher Intelligenz, der das photovoltaische Potenzial von Städten auf Basis frei verfügbarer Fernerkundungsbilder ermittelt und evaluiert. Die Forschungsfrage fokussiert sich dabei auf die Effektivität innovativer Deep-Learning-Methoden im Vergleich zu klassischen Laserscanverfahren sowie auf die ökonomischen Potenziale für Stadtverwaltungen.
3.3.1 Dachflächen-Segmentierung
Der erste Schritt in der Pipeline ist die Bestimmung der Bildpixel, die zur Dachfläche gehören. Das Extrahieren des Dachsegments dient zudem als Eingabe für die Dachform-Klassifizierung. Mögliche Bäume, die einen Schatten auf das Dach werfen könnten und somit das PV-Potenzial vermindern, sind hierbei nur teilweise berücksichtigt. Der Algorithmus berücksichtigt demnach nur Objekte, die von oben betrachtet über die Dachfläche ragen. Die im Kapitel 2.4 beschriebene Methode der Semantischen Segmentierung dient zur Identifizierung der Dachobjekte auf Pixelebene. Dieser Ansatz setzt das U-Net zur Identifizierung der Dächer ein (siehe Abbildung 13). Bei diesem Prototyp erlernt die Encoder-Decoder-Architektur die Dachsegmente und generalisiert auf noch nicht zuvor gesehene Bilder. Anstatt eine Modellarchitektur von Grund auf neu zu entwickeln, greift diese Komponente auf das bewährte U-Net-Modell zurück. Die Ausgabe ist eine binäre Bildmaske, aus dieser die Anzahl der Pixel bestimmbar ist. Sämtliche Pixel, die zu dem Dach gehören, sind ablesbar und mithilfe einer maßstabgetreuen Umrechnung ist die reale Dachgröße in m² ermittelbar. Die beiden hierfür benötigten Werte sind der Bereich und die Distanz, die im Kapitel 4.4.3 detailliert beschrieben sind.
1. Einleitung: Beschreibt die Bedeutung erneuerbarer Energien in Deutschland, die Relevanz der Photovoltaik und führt in die wissenschaftliche Motivation zur automatisierten Potenzialanalyse mittels Deep Learning ein.
2. Verwandte Themen und wissenschaftlicher Hintergrund: Erläutert die theoretischen Grundlagen zu Künstlicher Intelligenz, CNNs, Semantischer Segmentierung und stellt den Stand der Technik sowie existierende Ansätze in der Literatur dar.
3. Konzeption des Prototyps: Definiert die Anforderungen an den Prototyp und beschreibt das Design der Modell-Pipeline, einschließlich der einzelnen Schritte von der Segmentierung bis hin zur PV-Potenzial-Simulation.
4. Implementierung des Prototyps: Dokumentiert den Machine-Learning-Workflow, die Datengenerierung, Datenvorverarbeitung, das Training der einzelnen Modelle und das Deployment des Systems.
5. Evaluation: Bewertet die Ergebnisse des Prototyps am Anwendungsfall Echterdingen durch den Vergleich mit LUBW-Messungen, eine detaillierte Fehleranalyse sowie eine betriebswirtschaftliche Betrachtung.
Künstliche Intelligenz, Photovoltaik-Potenzial, Deep Learning, Semantische Segmentierung, U-Net, Convolutional Neural Networks, Fernerkundung, Bildverarbeitung, PV-Analyse, Stadtplanung, Modelltraining, Solarenergie, Echterdingen, Machine Learning, Datenvorverarbeitung
Die Arbeit untersucht den Einsatz von Künstlicher Intelligenz zur automatisierten Analyse und Bewertung des Photovoltaik-Potenzials von städtischen Dächern anhand von Luftbildern.
Die zentralen Themen umfassen Deep Learning, Semantische Segmentierung von Bildern, Photovoltaik-Simulation, sowie die betriebswirtschaftliche Prozessoptimierung in Kommunen.
Das primäre Ziel ist die Entwicklung und Validierung eines Prototyps, der effektiv und auf Basis aktueller Bilddaten das PV-Potenzial einer Stadt ermittelt, um Entscheidungshilfen für die Stadtplanung zu liefern.
Es werden verschiedene Deep-Learning-Architekturen, insbesondere das U-Net zur Semantischen Segmentierung und spezielle CNN-Modelle (VGG, Xception) zur Klassifizierung, implementiert und trainiert.
Der Hauptteil gliedert sich in die theoretische Fundierung, die Konzeption des Prototyps, die technische Implementierung des Machine-Learning-Workflows sowie eine umfangreiche Evaluation der Vorhersageergebnisse.
Künstliche Intelligenz, Photovoltaik-Potenzial, Deep Learning, Semantische Segmentierung, U-Net, Convolutional Neural Networks, Fernerkundung und Solarenergie.
Die Leistung wurde anhand von Metriken wie Accuracy, Intersection over Union (IoU) und durch den Vergleich der berechneten PV-Potenziale mit existierenden Referenzdaten (LUBW-Energieatlas) evaluiert.
Der Eignungswert setzt die mögliche elektrische Leistung in Relation zur Dachfläche und dient der Einteilung von Gebäuden in unterschiedliche Eignungsklassen für eine PV-Bebauung.
Da PV-Module Strom erzeugen und Solarthermie-Anlagen Wärme, ist eine korrekte Unterscheidung essenziell, um das tatsächliche elektrische Leistungspotenzial für eine autarke Stromversorgung korrekt zu berechnen.
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