Bachelorarbeit, 2021
122 Seiten, Note: 1,0
Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der Entwicklung einer radarbasierten Methode zur Personendetektion im Kontext des automatisierten Fahrens. Ziel ist es, die Vitalzeichen von Personen im Ultra-Nahbereich mithilfe eines FMCW-Radars zu erfassen und so eine zuverlässige Personendetektion zu ermöglichen.
Die Arbeit befasst sich mit den Themen Personendetektion, Vitalzeichenerkennung, Radarsensorik, FMCW-Radar, automatisiertes Fahren und Umgebungserfassung. Es werden verschiedene Algorithmen zur Signalverarbeitung und zur Objekterkennung angewendet, um eine zuverlässige Personendetektion im Nahbereich zu ermöglichen. Darüber hinaus werden verschiedene Fahrszenarien im Kontext des automatisierten Fahrens untersucht.
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