Dämpfungsmessung an Kardangelenken in Werkzeugmaschinen. Testen einer neuen Methode

Inhaltsverzeichnis

• 1. Einführung
• 1.1 Parallelkinematische Maschine
• 1.1.1 Aufbau einer parallelkinematischen Maschine
• 1.1.2 Koordinatensysteme
• 1.1.3 Jacobi-Matrizen
• 1.1.4 Zusammenfassung der Parallelkinematiken
• 1.1.5 Kardangelenk und METROM P800
• 1.2 Dämpfung
• 1.2.1 Dämpfungsarten
• 1.2.2 Dämpfungsansätze
• 1.2.2.1 1-Freiheitsgrad System
• 1.2.2.2 n Freiheitsgrade System
• 1.2.3 Ermittlung der Dämpfung
• 2. Neue Methode zur Dämpfungsmessung
• 3. Identifizierung der Schwingenden Trägheitsmassen mittels Modalanalyse
• 3.1 Modalanalyse
• 3.1.1 Durchführung der Messung
• 3.1.2 Auswertung der Ergebnisse
• 3.2 Identifizierung der Schwingenden Trägheitsmassen
• 3.2.1 FE-Modell der METROM-Maschine
• 3.2.2 Abgleich des FE-Modells mit EMA
• 3.2.3 Identifizierte Masse
• 4. Dämpfungsmessung am Kardangelenkversuchsstand
• 4.1 Aufbau und Durchführung der Messung
• 4.2 Auswertung der Messung
• 5. Dämpfungsmessung am Kardangelenk in der METROM-Maschine
• 5.1 Aufbau und Durchführung der Messung
• 5.2 Auswertung der Messung
• 6. Vergleich der modalen Dämpfungen
• 7. Zusammenfassung und Ausblick

Zielsetzung und Themenschwerpunkte

Diese Diplomarbeit untersucht eine neue Methode zur Messung der Dämpfung an Kardangelenken in parallelkinematischen Werkzeugmaschinen. Ziel ist es, die Genauigkeit der Messmethode zu testen und ihre Einschränkungen zu analysieren.

• Test einer neuen Methode zur Dämpfungsmessung an Kardangelenken
• Analyse der Einschränkungen der neuen Methode
• Entwicklung eines Mehrmassenschwingermodells zur Darstellung des Kardangelenks
• Berechnung der Dämpfung aus der Hysteresekurve
• Vergleich der neuen Methode mit bestehenden Verfahren

Zusammenfassung der Kapitel

Kapitel 1 führt in die Thematik der parallelkinematischen Maschinen und der Dämpfung ein. Kapitel 2 beschreibt die neue Methode zur Dämpfungsmessung. Kapitel 3 behandelt die Identifizierung der schwingenden Trägheitsmassen mittels Modalanalyse. Kapitel 4 und 5 präsentieren die Ergebnisse der Dämpfungsmessungen am Kardangelenkversuchsstand und in der METROM-Maschine.

Schlüsselwörter

Kardangelenk, parallelkinematische Werkzeugmaschine, Dämpfungsmessung, Mehrmassenschwingermodell, Hysteresekurve, Modalanalyse, FE-Modell, EMA.