Steuerungssysteme für Elektrofahrzeuge am Beispiel des Projekts AICC

Inhaltsverzeichnis

• Kurzfassung
• Aufgabenstellung
• Erstellung eines Steuerungskonzeptes
  • Stromversorgung
  • Busse
  • Komponenten schalten
  • Notstopp
  • sonstige Steuer-, Regelungs- und Kontrollaufgaben
• Erstellung eines Pflichtenhefts
• Evaluierung eines geeigneten Rechensystems
  • Vergleich verschiedener Rechensysteme
  • Auswahl eines geeigneten Rechensystems
• Aufbau und Entwicklung der Hardware
  • Beschreibung der einzelnen Funktionsblöcke
    • Ethernet Schnittstelle
    • Strom- und Spannungsmessung
    • Lenkabgleich
    • ISO-K-Line Tranciever & RS232 Schnittstelle für Kompassauswertung
    • Inkrementalgeberauswertung
    • USB - Controlleranbindung und EIOS
    • Softwareemulierte RS232 Schnittstelle für Debugging
    • LIDAR Schalt- und Fehlerausgangauswertung
    • Front- und Bremslichter
    • Temperatursensoren
    • Sensorbordanbindung
    • Auswertung der Infrarotsensoren
    • Stromversorgung Mainbord
  • Implementierung der Funktionsblöcke
• Entwicklung der Steuerungssoftware
  • Allgemeiner Überblick
  • Realisierung der Software
    • Maincontroller
    • USB Controller
    • Notstoppcontroller
• Kommunikationsprotokolle
  • Ethernetkommunikation
  • MBC NBC
  • MBC EECUSB

Zielsetzung und Themenschwerpunkte

Diese Bachelorarbeit beschreibt die Konzeption und Implementierung eines Steuerungssystems für Elektrofahrzeuge am Beispiel des Projekts AICC. Die Arbeit fokussiert auf die Auswahl und Integration verschiedener Hardware- und Softwarekomponenten, die Entwicklung der Steuerungssoftware und die Kommunikationsprotokolle zwischen den einzelnen Modulen.

• Konzeptionierung eines Steuerungssystems für Elektrofahrzeuge
• Auswahl und Integration geeigneter Hardwarekomponenten (z.B. PIC, Ethernet, USB)
• Entwicklung und Implementierung der Steuerungssoftware
• Definition und Implementierung von Kommunikationsprotokollen
• Bewertung und Optimierung des entwickelten Systems

Zusammenfassung der Kapitel

Die Arbeit beginnt mit der Aufgabenstellung und der Erstellung eines Steuerungskonzeptes, welches die verschiedenen Funktionsblöcke des Systems definiert (Stromversorgung, Busse, Komponentenschaltung, Notstopp etc.). Es folgt die Evaluierung geeigneter Rechensysteme und die Auswahl eines Systems für die Implementierung. Die Kapitel 5 und 6 beschreiben detailliert den Aufbau und die Entwicklung der Hardware und Software, inklusive der einzelnen Funktionsblöcke und deren Implementierung. Die Kapitel behandeln die verschiedenen Kommunikationsprotokolle.

Schlüsselwörter

Steuerungssysteme, Elektrofahrzeuge, PIC, Ethernet, USB, Steuerungssoftware, Hardware-Implementierung, Kommunikationsprotokolle.