Vollautonome Navigation von Fahrerlosen Transportsystemen in Produktion und Logistik

Inhaltsverzeichnis

• 1 Einleitung
• 1.1 Problemstellung
• 1.2 Wissenschaftliche Vorgehensweise
• 1.3 Zielstellung
• 1.4 Motivation
• 2 Grundlagen zur Produktsicherheit und zum Arbeitsschutz
• 2.1 Hersteller, Betreiber und Inkrafttreten der Haftung
• 2.2 Gesetzeslage in der Europäischen Union
• 2.2.1 Umsetzung der Produktsicherheit in Europa
• 2.2.2 Umsetzung des Arbeitsschutzes in Europa
• 2.2.3 Zusammenfassung von Hersteller- und Betreiberpflichten
• 2.3 Konsequenzen nach Rechtsverstößen
• 2.3.1 Konsequenzen für Hersteller
• 2.3.2 Konsequenzen für Betreiber
• 2.3.3 Interaktion der verantwortlichen Personen und Instanzen
• 2.4 Analyse aktueller Unfallstatistiken zu FTS
• 2.5 Zusammenfassung der rechtlichen Grundlagen
• 3 Sicherheit beim Betrieb industrieller (vollautonomer) FTS
• 3.1 Grundlagen zu FTS
• 3.1.1 Allgemeine Definition von FTS
• 3.1.2 Ausführungsformen von FTS
• 3.1.3 Gründe für einen FTS-Einsatz
• 3.2 Absicherung von FTS-Anwendungen
• 3.2.1 Sicherheitstechnik für den Personen- und Kollisionsschutz
• 3.2.2 Interaktionsszenarien zwischen FTS und Mensch
• 3.3 Autonome FTS
• 3.3.1 Definitorische Abgrenzung: FTS und Autonomie
• 3.3.2 Regelwerksanalyse hinsichtlich vollautonomer FTS
• 3.3.3 Problemfelder der Vollautonomie
• 3.4 Die FTS-Navigation
• 3.4.1 Grundlagen zur FTS-Navigation
• 3.4.2 Klassifikation der Navigationstechnologien von FTS
• 3.4.3 Vollautonome FTS-Navigation
• 3.4.3.1 Klassische FTS-Navigationsverfahren
• 3.4.4 FTS-Navigationstechnologien im Vergleich
• 3.4.5 Zusammenfassung zu Autonomie im Bereich FTS
• 4 Empirische Meinungsumfrage
• 4.1 Untersuchungsdesign
• 4.2 Ergebnisse der Meinungsumfrage
• 4.2.1 Fragen, Antworten und Auswertungen
• 4.2.2 Zusammenfassung der Meinungsumfrage
• 5 Zusammenfassung
• 5.1 Ergebnisse
• 5.2 Forschungsempfehlung und Ausblick

Zielsetzung und Themenschwerpunkte

Die vorliegende Masterarbeit befasst sich mit der Sicherheit von vollautonomer FTS-Navigation in Produktion und Logistik. Ziel ist es, den Stand der Technik, die Herausforderungen und die Meinungen zu diesem Thema zu untersuchen.

• Rechtliche Rahmenbedingungen für Produktsicherheit und Arbeitsschutz im Zusammenhang mit FTS
• Sicherheitsaspekte und -technologien beim Betrieb von vollautonomen FTS
• Analyse von Navigationstechnologien für vollautonome FTS
• Empirische Meinungsumfrage zu den Herausforderungen und Perspektiven der vollautonomen FTS-Navigation
• Forschungsempfehlungen und Ausblick auf zukünftige Entwicklungen

Zusammenfassung der Kapitel

• Kapitel 1 stellt die Problemstellung, die wissenschaftliche Vorgehensweise, die Zielstellung und die Motivation der Arbeit dar.
• Kapitel 2 beleuchtet die rechtlichen Grundlagen für Produktsicherheit und Arbeitsschutz, insbesondere im Hinblick auf die Haftung von Herstellern und Betreibern von FTS.
• Kapitel 3 untersucht die Sicherheit von vollautonomen FTS, mit besonderem Fokus auf die Navigation und deren Absicherung.
• Kapitel 4 präsentiert die Ergebnisse einer empirischen Meinungsumfrage zu den Herausforderungen und Perspektiven der vollautonomen FTS-Navigation.

Schlüsselwörter

Vollautonome FTS-Navigation, Produktsicherheit, Arbeitsschutz, Rechtsverstöße, Unfallstatistiken, Navigationstechnologien, Empirische Meinungsumfrage, Forschungsempfehlungen.