Der Heimroboter im Spannungsfeld zwischen Endgerät und OSGI Schnittstelle

Inhaltsverzeichnis

• 1. Einführung
  • 1.1 Was ist Robotik
    • 1.1.1 Das physische Design
    • 1.1.2 Die Verhaltenssoftware
  • 1.2 Übersicht aktueller Robotikprojekte
  • 1.3 Was ist OSGI
• 2. Verbindung von Robotik und OSGI
  • 2.1 Anforderungsanalyse
  • 2.2 Darstellung IST - Situation vor der Diplomarbeit
  • 2.3 Konkretisierung SOLL – Situation nach der Diplomarbeit
• 3. Lösungsvorstellung
  • 3.1 Gesamtübersicht
  • 3.2 Dokumentation wichtiger Klassen
  • 3.3 Begründung der Implementierungsstrategie und Alternativen
• 4. Qualitativer Performancetest
  • 4.1 Hintergrund und Einleitung
  • 4.2 Erläuterung des Vorgehens
  • 4.3 Resultate der Versuche
  • 4.4 Auswertung und Schlussfolgerungen
• 5. Ausblick
  • 5.1 Fazit der Diplomarbeit
  • 5.2 Mögliche Weiterentwicklungen der Diplomarbeit
• 6. Quellen
  • 6.1 Überblick
  • 6.2 Quellenangaben und Inhalte
• 7. Anhang
  • 7.1 Dokumentierung und Begründung der Arbeitsschritte
  • 7.2 JMF Guide und JavaDoc
  • 7.3 Source Code

Zielsetzung und Themenschwerpunkte

Die Diplomarbeit befasst sich mit der Entwicklung eines multimedialen Chatprogramms, das die Verbindung von Robotik und OSGI-Schnittstellen erforscht. Ziel ist es, eine Roboterplattform mit audiovisuellen und Textdaten in einer 1-zu-1-Sitzung zwischen zwei Gesprächspartnern zu verbinden, ohne einen zusätzlichen Server zu benötigen.

• Entwicklung eines multimedialen Chatprogramms
• Integration von Robotik in das Chatprogramm
• Anbindung an OSGI-Schnittstellen
• Verlustfreie Netzkommunikation mit TCP/IP
• Echtzeitübertragung von Audio- und Videodaten

Zusammenfassung der Kapitel

• Kapitel 1: "Einführung" bietet eine grundlegende Einführung in die Robotik und OSGI, inklusive einer Übersicht aktueller Robotikprojekte.
• Kapitel 2: "Verbindung von Robotik und OSGI" beschreibt die Anforderungsanalyse und die IST- und SOLL-Situationen im Zusammenhang mit der Diplomarbeit.
• Kapitel 3: "Lösungsvorstellung" präsentiert die Gesamtübersicht der Lösung, dokumentiert wichtige Klassen und begründet die gewählte Implementierungsstrategie.
• Kapitel 4: "Qualitativer Performancetest" beleuchtet den Hintergrund und das Vorgehen des Tests sowie die Resultate und Schlussfolgerungen.

Schlüsselwörter

Robotik, OSGI, multimediales Chatprogramm, Java, TCP/IP, Java Media Framework (JMF), Echtzeitübertragung, Streaming, Roboterplattform, Anrufsignalisierung, Cubbyhole.