Konzeption eines autonomen Gepäckbeförderungssystems für Flughäfen

Inhaltsverzeichnis

• Danksagung
• Abstract
• 1 Einleitung
  • 1.1 Motivation
  • 1.2 Gliederung
• 2 Gepäcktransport in Flughäfen
  • 2.1 Merkmale bestehender Gepäckbeförderungssysteme
  • 2.2 Anforderungen an neue Gepäckbeförderungssysteme
• 3 Auftragsvergabe und Routenplanung in verschiedenen Anwendungsbereichen
  • 3.1 Routing in Datennetzen
  • 3.2 Produktionsplanung
  • 3.3 Routenplanung in der Robotik
  • 3.4 Routenplanung im Straßen- und Schienenverkehr
• 4 Dezentrale Koordination und Steuerung der DCVs' eines Gepäckbeförderungssystems
  • 4.1 Management der leeren DCVs'
    • 4.1.1 Einfache Steuerungsalgorithmen
    • 4.1.2 Potentialverfahren
    • 4.1.3 Marktbasiertes Verfahren
  • 4.2 Routenwahl
    • 4.2.1 Hop-by-hop routing ohne Anmeldung
    • 4.2.2 Source routing mit grober Anmeldung
    • 4.2.3 Source routing mit verbindlichen Zeitfenstern
  • 4.3 Zusammenfassung
• 5 Detaillierte Ausführung des dezentralen Steuerungskonzepts
  • 5.1 Streckenkosten
  • 5.2 Priorität: die Entscheidung über den Vorrang an Weichen
  • 5.3 Wegsuche beladener DCVs'
  • 5.4 Management der leeren DCVs'
  • 5.5 Erkennung und Auflösung von Deadlocks
  • 5.6 Kommunikation
  • 5.7 Erweiterungen
    • 5.7.1 eine Spur - zwei Richtungen
    • 5.7.2 Richtungsumkehr von Streckenelementen
    • 5.7.3 Überwachung
• 6 Simulationsmodelle
  • 6.1 DCV Klasse
    • 6.1.1 Fahrzeugdynamik
    • 6.1.2 Konvoifahrten / Prioritäten
    • 6.1.3 Bestimmung der Fahrtroute
    • 6.1.4 Umplanung
  • 6.2 Rail Klasse
  • 6.3 Klassen für Streckenknoten
    • 6.3.1 Weichenklassen switch12 und switch21
    • 6.3.2 Beladestationsklassen LoadingSide und LoadingSideSec
    • 6.3.3 Entladestationsklassen UnloadSide und UnloadSideSec
  • 6.4 Momentaufnahmen während der Simulation
• 7 Simulationsdurchführung und -ergebnisse
  • 7.1 Simulationsdurchführung
  • 7.2 Simulationsergebnisse
    • 7.2.1 Simulation des Terminalbetriebs
    • 7.2.2 Simulation mit drei sternförmig verbundenen Terminals
• 8 Zusammenfassung und Ausblick

Zielsetzung und Themenschwerpunkte

Die Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Konzeption eines autonomen Gepäckbeförderungssystems für Flughäfen. Ziel ist es, ein dezentrales Steuerungskonzept zu entwickeln, das die effiziente und zuverlässige Beförderung von Gepäckstücken innerhalb eines Flughafens ermöglicht.

• Dezentrale Steuerung von Gepäcktransportfahrzeugen (DCVs)
• Optimierung der Routenplanung und Ressourcenallokation
• Entwicklung von Algorithmen für die Verwaltung von leeren DCVs
• Simulation und Validierung des Steuerungskonzepts
• Erkennung und Auflösung von Deadlocks

Zusammenfassung der Kapitel

Die Arbeit beginnt mit einer Einleitung, die die Motivation für die Entwicklung eines autonomen Gepäckbeförderungssystems sowie die Gliederung der Arbeit erläutert. Kapitel 2 befasst sich mit den Merkmalen bestehender Gepäckbeförderungssysteme und den Anforderungen an neue Systeme. Kapitel 3 analysiert verschiedene Ansätze zur Auftragsvergabe und Routenplanung in unterschiedlichen Anwendungsbereichen. Kapitel 4 stellt das dezentrale Steuerungskonzept vor und beschreibt die einzelnen Algorithmen für die Verwaltung von leeren DCVs und die Routenwahl. Kapitel 5 beschreibt die detaillierte Ausführung des Steuerungskonzepts, einschließlich der Streckenkosten, der Prioritätenregelung, der Wegsuche für beladene DCVs und der Erkennung von Deadlocks. Kapitel 6 präsentiert die Simulationsmodelle, die für die Validierung des Steuerungskonzepts verwendet werden. Kapitel 7 beschreibt die Simulationsdurchführung und -ergebnisse, wobei der Betrieb eines Terminalbereichs sowie ein Szenario mit drei sternförmig verbundenen Terminals simuliert werden.

Schlüsselwörter

Autonomes Gepäckbeförderungssystem, Flughäfen, Dezentrale Steuerung, Routenplanung, DCVs, Simulation, Deadlock-Erkennung, Ressourcenallokation, Marktbasierte Verfahren.