Diplomarbeit, 2007
129 Seiten, Note: 1,3
1 Einführung
2 Aufbau und Funktionsweise von Hybridfahrzeugen
2.1 Grundlagen
2.1.1 Begriffsbestimmung
2.1.2 Zusatzkomponenten des hybriden Antriebsstrangs
2.2 Hybride Antriebsstrangtopologien
2.2.1 Serieller Hybridantrieb
2.2.2 Paralleler Hybridantrieb
2.2.3 Leistungsverzweigender Hybridantrieb
2.3 Leistungsklassen des Parallelhybrids
2.4 Fazit
3 Optimierungsverfahren
3.1 Überblick
3.2 Analytische Optimierungsverfahren
3.2.1 Lineare Optimierung
3.2.1.1 Simplex-Verfahren nach Dantzig
3.2.1.2 Innere-Punkte-Methode
3.2.2 Nichtlineare Optimierung
3.2.2.1 Newton-Verfahren
3.2.2.2 Quasi-Newton-Verfahren
3.2.2.3 Sequential Quadratic Programming
3.2.2.4 Methode der Lagrange-Multiplikatoren
3.3 Numerische Optimierungsverfahren
3.3.1 Deterministische Verfahren
3.3.1.1 Gauß-Seidel-Strategie
3.3.1.2 Minimumsuche nach Rosenbrock
3.3.1.3 Mustersuchverfahren nach Hooke und Jeeves
3.3.1.4 Simplex-Verfahren nach Nelder-Mead
3.3.1.5 Complex-Verfahren
3.3.1.6 Tabu-Suche
3.3.1.7 Dynamische Optimierung
3.3.2 Stochastische Verfahren
3.3.2.1 Monte-Carlo-Methode
3.3.2.2 Metropolis-Methode
3.3.2.3 Simulated Annealing
3.3.2.4 Evolutionäre Algorithmen
3.4 Statistische Verfahren zur Modellbildung
3.4.1 Design of Experiments (DoE)
3.4.2 Bayesianische und Kriging-Verfahren
3.4.3 Design and Analysis of Computer Experiments (DACE)
3.5 Mehrzieloptimierung
4 Optimierung von Hybridfahrzeugen mit Hilfe eines Simulationsmodells
4.1 Verbindung von Simulationsmodell und Optimierungsverfahren
4.1.1 Modellkomponenten
4.1.2 Ablauf der Simulation
4.1.3 Ablauf der Optimierung
4.2 Eigenschaften des Optimierungsproblems
4.2.1 Optimierungszielgrößen
4.2.2 Relevante Fahrzeug- und Optimierungsparameter
4.2.3 Randbedingungen
4.2.4 Beschaffenheit des Suchraums
5 Auswahl geeigneter Optimierungsverfahren
5.1 Auswahlkriterien
5.2 Bewertung der Verfahren
5.3 Implementierung der ausgewählten Verfahren
5.3.1 Evolutionäre Algorithmen
5.3.2 Modellbildende Verfahren
5.4 Leistungsvergleich der ausgewählten Verfahren
5.4.1 Evolutionäre Algorithmen
5.4.2 Modellbildende Verfahren
5.5 Zusammenfassung und weiteres Vorgehen
6 Auslegung von Hybridkomponenten für Fahrzeuge der Kompaktklasse
6.1 Komplexitätsreduzierung durch Bildung von Fahrzeuggruppen
6.2 Aufwands-Nutzen-Analyse
6.3 Auswirkungen von Standardisierungsmaßnahmen
7 Fazit und Ausblick
Das Hauptziel dieser Arbeit ist die Entwicklung und Implementierung eines effizienten Optimierungsverfahrens, um verbrauchsarme Hybridfahrzeugkonfigurationen zu ermitteln. Dabei wird insbesondere untersucht, wie Komponenten der Kompaktklasse standardisiert werden können, um den Zielkonflikt zwischen hoher Effizienz und geringen Mehrkosten zu lösen.
Einführung
Eine zentrale Herausforderung für die Automobilindustrie stellt in den nächsten Jahren und Jahrzehnten die Verbrauchsreduzierung von Kraftfahrzeugen dar. Gleichzeitig wird eine stärkere Unabhängigkeit von fossilen Brennstoffen gefordert. Diese Entwicklung lässt sich sowohl ökologisch als auch ökonomisch begründen.
Es dürften kaum noch Zweifel bestehen, dass das in der letzten Zeit verstärkt ins öffentliche Bewusstsein gerückte Phänomen der Klimaerwärmung von Kohlendioxid (CO2) und weiteren Treibhausgasen verursacht wird. Die Entstehung von CO2 ist unmittelbar vom Kraftstoffverbrauch eines Fahrzeugs abhängig und kann nicht wie andere Schadstoffe (CO, NOX, SOX, Feinstaub u. a.) im Katalysator nachbehandelt bzw. gefiltert werden. Auch andere negative Auswirkungen auf die Umwelt wie Smog und erhöhte Ozonbelastung werden zu einem gewissen Teil von Fahrzeugemissionen mitverursacht [RRV06, S. 172][Åhm01, S. 973f.].
Zusätzlich zu den ökologischen Notwendigkeiten lässt sich ein sparsamer Umgang mit der nicht erneuerbaren Ressource Erdöl auch ökonomisch begründen. Abbildung 1.1 zeigt, dass bereits ab dem Jahr 2030 – selbst unter Einbeziehung schwer förderbaren Erdöls – der heutige Umfang der Ölförderung nicht aufrechtzuerhalten ist. Berücksichtigt man das rasante Wirtschaftswachstum von Staaten wie Indien oder China, wird eine Verknappung des Erdöls und damit massive Preissteigerungen schon viel früher wahrscheinlich [Ger05, S. 2]. Die Abhängigkeit der Automobile von fossilen Energieträgern wird jedoch kurz- bis mittelfristig andauern, da alternative Energieträger wie Strom oder Wasserstoff frühestens in den Jahren 2015 bis 2020 sowohl serienreif als auch bezahlbar sein werden [Bie04, S. 3].
1 Einführung: Diese Einleitung begründet die ökologische und ökonomische Notwendigkeit zur Effizienzsteigerung bei Hybridfahrzeugen und definiert die Ziele der Arbeit.
2 Aufbau und Funktionsweise von Hybridfahrzeugen: Es werden die technischen Grundlagen, verschiedenen Topologien und die Leistungsklassen von Hybridfahrzeugen erläutert.
3 Optimierungsverfahren: Dieses Kapitel gibt einen breiten Überblick über quantitative Optimierungsverfahren und klassifiziert diese in analytische, numerische und modellbildende Ansätze.
4 Optimierung von Hybridfahrzeugen mit Hilfe eines Simulationsmodells: Der Ablauf der Simulation und die Optimierung mittels des Simulationsmodells ADVISOR werden beschrieben.
5 Auswahl geeigneter Optimierungsverfahren: Hier erfolgt eine systematische Bewertung der vorgestellten Optimierungsverfahren, woraus DACE als die geeignetste Methode hervorgeht.
6 Auslegung von Hybridkomponenten für Fahrzeuge der Kompaktklasse: Die erarbeitete Methodik wird praktisch auf die Fahrzeuggruppen der Kompaktklasse angewendet, um Optimierungspotentiale und Standardisierungsmöglichkeiten zu identifizieren.
7 Fazit und Ausblick: Die Ergebnisse der Arbeit werden zusammengefasst und die Bedeutung der Hybridtechnologie für die zukünftige Fahrzeugentwicklung diskutiert.
Hybridfahrzeuge, Antriebsstrangoptimierung, Simulationsmodell, DACE, Kompaktklasse, Verbrauchsminimierung, CO2-Reduktion, Mehrzieloptimierung, Standardisierung, ADVISOR, Optimierungsverfahren, Komponenten-Dimensionierung, Betriebsstrategie, Skaleneffekte, Kraftstoffverbrauch.
Die Diplomarbeit befasst sich mit der Optimierung von Antriebssträngen für Hybridfahrzeuge, wobei der Fokus auf der Verbrauchsminimierung unter Berücksichtigung von Kosten und technischer Umsetzbarkeit liegt.
Die zentralen Felder umfassen die Systemanalyse von Hybrid-Antriebssträngen, die Bewertung diverser mathematischer Optimierungsverfahren sowie die Modellierung und Simulation von Fahrzeugen der Kompaktklasse.
Das primäre Ziel ist die Implementierung eines effizienten Optimierungsverfahrens zur Dimensionierung von Hybridkomponenten, um sowohl den Kraftstoffverbrauch zu senken als auch die Kosten für die Automobilhersteller durch Standardisierung zu optimieren.
Es wird eine Black-Box-Optimierung basierend auf Simulationsmodellen (MATLAB/SIMULINK und ADVISOR) verwendet, wobei statistische Verfahren zur Modellbildung (DACE) für die Optimierung eingesetzt werden.
Der Hauptteil gliedert sich in die theoretische Klassifizierung von Optimierungsverfahren, die methodische Einbindung eines Simulationsmodells, den Leistungsvergleich der Verfahren und die praktische Anwendung auf die Fahrzeugklasse der Kompaktklasse.
Hybridfahrzeuge, Antriebsstrangoptimierung, Simulationsmodell, DACE, Mehrzieloptimierung, Verbrauchsminimierung und Kompaktklasse.
DACE erwies sich im Leistungsvergleich als das effizienteste Verfahren, da es eine hohe Konvergenzgeschwindigkeit aufweist, ableitungsfrei arbeitet und zudem eine Vorhersage inklusive Unsicherheitsangabe ermöglicht.
Die Standardisierung zielt darauf ab, durch die Reduzierung der Komponentenvarianten Skaleneffekte (Economy of Scales) zu nutzen und somit die hohen Herstellungskosten von Hybridsystemen zu senken.
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