Diplomarbeit, 2002
85 Seiten, Note: 1,3
Die vorliegende Diplomarbeit zielt darauf ab, effiziente Algorithmen für das ressourcenbeschränkte Kürzeste-Wege-Problem zu entwickeln und zu evaluieren. Der Fokus liegt auf der Anpassung und Optimierung des Dijkstra-Algorithmus für den Einsatz in Navigationssystemen. Die Arbeit untersucht verschiedene Beschleunigungsmethoden und vergleicht deren Performance.
1 Einleitung: Dieses Kapitel führt in die Thematik ein, indem es die steigende Verkehrsdichte und den Bedarf an effizienten Navigationssystemen hervorhebt. Es beschreibt das CMCF Route-Guidance-Projekt an der TU Berlin und das CNOP-Paket als relevante Hintergrundinformationen und definiert die Anforderungen an die zu entwickelnden Problemlösungen. Die wachsende Bedeutung ressourcenbeschränkter kürzester Wege im Kontext von Navigation wird hier als Ausgangspunkt für die weitere Arbeit etabliert.
2 Beschleunigungsmethoden für das Kürzeste-Wege-Problem mit nicht-negativen Kantengewichten: Dieses Kapitel behandelt den Dijkstra-Algorithmus als Grundlage für die Lösung des klassischen Kürzeste-Wege-Problems. Es beschreibt die Problemstellung, die Funktionsweise des Dijkstra-Algorithmus, seine Korrektheit und Laufzeitkomplexität. Darüber hinaus werden verschiedene Beschleunigungsmethoden, wie der zielgerichtete und der bidirektionale Ansatz, sowie deren Kombination vorgestellt und analysiert. Die Diskussion der verschiedenen Ansätze legt den Grundstein für die spätere Anwendung dieser Methoden im Kontext der ressourcenbeschränkten kürzesten Wege.
3 Ressourcenbeschränkte Wege: Dieses Kapitel stellt das ressourcenbeschränkte Kürzeste-Wege-Problem vor und definiert den Begriff des Pareto-optimalen Weges. Es bildet den Kern der Arbeit und legt die theoretischen Grundlagen für die Entwicklung und Evaluierung der Algorithmen in den folgenden Kapiteln. Die Komplexität des Problems und die Notwendigkeit effizienter Lösungsansätze werden detailliert erläutert. Die Definition von Pareto-Optimalität ist essentiell für das Verständnis der folgenden Lösungsansätze.
Ressourcenbeschränkte kürzeste Wege, Dijkstra-Algorithmus, Beschleunigungsmethoden, Navigationssysteme, Route-Guidance, Graphentheorie, Optimierung, Pareto-Optimalität, NP-vollständigkeit, CMCF Route-Guidance-Projekt, CNOP-Paket.
Die Diplomarbeit befasst sich mit der Entwicklung und Evaluierung effizienter Algorithmen für das ressourcenbeschränkte Kürzeste-Wege-Problem, insbesondere im Kontext von Navigationssystemen. Der Fokus liegt auf der Anpassung und Optimierung des Dijkstra-Algorithmus.
Die Arbeit konzentriert sich auf den Dijkstra-Algorithmus und dessen Modifikationen für die Lösung des ressourcenbeschränkten Kürzeste-Wege-Problems. Es werden verschiedene Beschleunigungsmethoden wie der zielgerichtete und der bidirektionale Ansatz, sowie deren Kombination, untersucht und verglichen.
Die Hauptziele sind die Anpassung des Dijkstra-Algorithmus an ressourcenbeschränkte Wege, die Entwicklung und Implementierung verschiedener Beschleunigungsmethoden, der Vergleich der Algorithmen hinsichtlich Effizienz und Eignung für Navigationssysteme, die Analyse der Vor- und Nachteile der verschiedenen Ansätze und die Empfehlung eines geeigneten Verfahrens für ein bestimmtes Navigationssystem.
Die Arbeit analysiert den zielgerichteten und den bidirektionalen Ansatz zur Beschleunigung des Dijkstra-Algorithmus, sowie deren Kombination. Diese Methoden werden im Kontext des klassischen Kürzeste-Wege-Problems und anschließend für das ressourcenbeschränkte Problem untersucht.
Das ressourcenbeschränkte Kürzeste-Wege-Problem erweitert das klassische Kürzeste-Wege-Problem um zusätzliche Ressourcenbeschränkungen (z.B. Zeit, Kosten, Treibstoff). Die Aufgabe besteht darin, einen kürzesten Weg zu finden, der diese Ressourcenbeschränkungen einhält. Die Arbeit definiert auch den Begriff des Pareto-optimalen Weges in diesem Kontext.
Der Dijkstra-Algorithmus dient als Basisalgorithmus, der in der Arbeit angepasst und optimiert wird, um das ressourcenbeschränkte Kürzeste-Wege-Problem zu lösen. Die Arbeit analysiert seine Funktionsweise, Korrektheit und Laufzeitkomplexität.
Die Arbeit erwähnt das CMCF Route-Guidance-Projekt an der TU Berlin und das CNOP-Paket als relevante Hintergrundinformationen, die den Kontext der Arbeit und die Motivation für die Untersuchung des ressourcenbeschränkten Kürzeste-Wege-Problems verdeutlichen.
Schlüsselwörter sind: Ressourcenbeschränkte kürzeste Wege, Dijkstra-Algorithmus, Beschleunigungsmethoden, Navigationssysteme, Route-Guidance, Graphentheorie, Optimierung, Pareto-Optimalität, NP-vollständigkeit, CMCF Route-Guidance-Projekt, CNOP-Paket.
Die Arbeit ist in Kapitel unterteilt: Einleitung, Beschleunigungsmethoden für das Kürzeste-Wege-Problem mit nicht-negativen Kantengewichten, und Ressourcenbeschränkte Wege. Jedes Kapitel behandelt einen spezifischen Aspekt des Problems und der Lösungsansätze.
Die vollständigen Details, einschließlich der algorithmischen Implementierungen und der Ergebnisse der Evaluierung, befinden sich im vollständigen Text der Diplomarbeit.
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