Entwicklung eines AUTOSAR-basierten Eingebetteten Systems zur Evaluierung der eingesetzten Entwicklungsumgebung

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung

2 Stand der Technik

2.1 Steuergeräte im KFZ

2.2 Software im KFZ-Steuergerät

2.3 Automotive Embedded Software Entwicklung

2.4 Kontext für AUTOSAR

3 AUTOSAR

3.1 Vorstellung

3.2 Motive und Ziele

3.3 Der Standard AUTOSAR

3.3.1 Die AUTOSAR Methodology

3.3.2 Die AUTOSAR Architecture

3.3.3 Die AUTOSAR Interfaces

3.4 Positive Aspekte von AUTOSAR

3.5 Kritische Betrachtung von AUTOSAR

3.6 Bemerkungen

3.7 AUTOSAR 4.0

4 Hauptteil

4.1 Arctic Studio

4.1.1 Kontext der Arbeit

4.1.2 Vorstellung

4.1.3 Inbetriebnahme

4.1.4 Arbeitsgrundlage

4.1.5 Workflow und Bezug zu AUTOSAR

4.2 Entwicklung eines AUTOSAR-basierten Eingebetteten Systems

4.2.1 Vorstellung der Hardware

4.2.2 Basis-Konfigurationen

4.2.3 Erstellung einer AUTOSAR-basierten Funktionalität und Interaktion mit modellbasierten Code-Generatoren

4.3 Evaluierung des Arctic Studio

5 Fazit und Ausblick

Zielsetzung & Themen

Ziel der Bachelorarbeit ist die Evaluierung der AUTOSAR-Entwicklungsumgebung "Arctic Studio" der Firma ArcCore AB, um deren Einsatzfähigkeit für die ITK Engineering AG im automobilen Umfeld zu prüfen. Dabei wird untersucht, wie das auf dem Eclipse-Framework "Artop" basierende Tool zur Realisierung von modellbasierten AUTOSAR-Funktionalitäten genutzt werden kann.

• Evaluierung der AUTOSAR-Entwicklungsumgebung Arctic Studio
• Anwendung der AUTOSAR-Methodologie in einem praktischen Workflow
• Konfiguration von Steuergeräte-Software und Hardware-Anbindung
• Integration von modellbasierten Code-Generatoren (TargetLink, Embedded Coder)
• Gegenüberstellung des Arctic Studio mit anderen AUTOSAR-Werkzeugen

Auszug aus dem Buch

Zusammenfassung der Kapitel

1 Einleitung: Beschreibt das Ziel der Arbeit, die Evaluierung der Entwicklungsumgebung Arctic Studio für die ITK Engineering AG im Kontext von AUTOSAR.

2 Stand der Technik: Erläutert die Rolle von eingebetteter Software, elektronischen Steuergeräten und dem V-Modell in der modernen Automobilentwicklung.

3 AUTOSAR: Führt in den AUTOSAR-Standard ein, beleuchtet Architektur, Methodik und Schnittstellen und diskutiert Potenziale und Kritikpunkte.

4 Hauptteil: Detaillierte praktische Inbetriebnahme, Konfiguration und Evaluierung des Arctic Studio sowie die Entwicklung eines AUTOSAR-basierten Systems.

5 Fazit und Ausblick: Fasst die Ergebnisse der Evaluierung zusammen und bewertet das Potenzial von Arctic Studio als kosteneffizientes AUTOSAR-Werkzeug.

Schlüsselwörter

AUTOSAR, AUTOSAR Methodology, Artop, Arctic Studio, Modellbasierte Entwicklung, Code-Generatoren, Steuergeräte, Software-Architektur, Applikationssoftware, Basissoftware, Eingebettete Systeme, V-Modell, RTE, SWC, Hardware-Abstraktion

Häufig gestellte Fragen

Worum geht es in dieser Bachelorarbeit grundsätzlich?

Die Arbeit befasst sich mit der Inbetriebnahme und der technischen Evaluierung der AUTOSAR-Entwicklungsumgebung "Arctic Studio" für die ITK Engineering AG.

Was sind die zentralen Themenfelder der Arbeit?

Die Arbeit deckt die Grundlagen von AUTOSAR, die Funktionsweise von Embedded-Software in Steuergeräten, die Modellbasierte Entwicklung und die Anwendung von Werkzeugketten im automobilen Sektor ab.

Was ist das primäre Ziel der Arbeit?

Das Ziel ist es, zu prüfen, ob "Arctic Studio" eine einsatzfähige und kosteneffiziente Alternative zu bestehenden Werkzeugen für AUTOSAR-Projekte bei der ITK Engineering AG darstellt.

Welche wissenschaftliche Methode wird verwendet?

Die Arbeit stützt sich auf eine Literaturanalyse zum Stand der Technik sowie auf eine praxisorientierte Evaluierung durch die Inbetriebnahme, Konfiguration und beispielhafte Entwicklung von Software-Funktionalitäten mit dem untersuchten Tool.

Was wird im Hauptteil der Arbeit behandelt?

Der Hauptteil konzentriert sich auf die detaillierte Beschreibung des Toolchain-Workflows von "Arctic Studio", die Konfiguration von Software-Komponenten und Basissoftware-Modulen sowie die Anbindung an modellbasierte Code-Generatoren wie TargetLink und Embedded Coder.

Welche Schlüsselwörter charakterisieren diese Arbeit?

AUTOSAR, Arctic Studio, Modellbasierte Entwicklung, Steuergeräte, Software-Architektur, Embedded Systeme und Code-Generierung.

Wie lässt sich die Performance von AUTOSAR-Systemen bewerten?

Die Performance wird durch Modularisierung und Abstraktionsebenen (wie die RTE) beeinflusst, was zu zusätzlichem Ressourcenbedarf führen kann; eine Kosten-Nutzen-Analyse ist daher im Einzelfall notwendig.

Was bedeutet das "Frontloading" im Kontext der AUTOSAR-Entwicklung?

Frontloading bezeichnet den erhöhten Aufwand bei Konfigurationsentscheidungen in frühen Projektphasen, der jedoch den Integrationsaufwand am Ende des Entwicklungsprozesses signifikant reduziert.