Forschungsarbeit, 2008
105 Seiten
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Werkzeugs zur automatischen Generierung von Routingnetzen aus Gebäudemodellen. Das Ziel ist es, ein System zu schaffen, das es ermöglicht, Gebäudepläne in ein für Indoor-Navigationssysteme nutzbares Format zu konvertieren.
Die Einleitung stellt die Motivation, die Zielsetzung und den Aufbau der Arbeit vor. Kapitel 2 beschreibt den Anwendungsfall und die Anforderungsanalyse, wobei die Problematik des Brandalarmablaufes und der Lösungsansatz erläutert werden. Kapitel 3 behandelt die Grundlagen der Navigation und des Routings, einschließlich Indoor-Navigation, Graphentheorie und Routingalgorithmen. Kapitel 4 untersucht Datenaustauschformate für Gebäude und vergleicht verschiedene offene Formate. Kapitel 5 befasst sich mit Indoor-Routing, einschließlich der Eigenschaften von Wegen, der Definition der Wegekosten, der Berechnung von Weglängen in Polygonen und der Modellierung mehrerer Stockwerke. Kapitel 6 präsentiert verschiedene Verfahren der Routingnetzgenerierung, sowohl manuelle als auch automatisierte Methoden. Schließlich beschreibt Kapitel 7 die Entwicklung eines Werkzeugs zur Routingnetzherstellung, einschließlich des fachlichen Modells.
Indoor-Navigation, Routingnetze, Gebäudemodelle, Datenaustauschformate, Graphentheorie, Routingalgorithmen, Brandalarm, CAD-Daten, XML-Formate, Navigationssysteme
Es dient als Grundlage für Indoor-Navigationssysteme, die z.B. Rettungskräfte im Brandfall schnellstmöglich zum Zielort führen können.
Gebäudepläne werden in mathematische Graphen (Knoten und Kanten) übersetzt, auf denen Algorithmen wie Dijkstra oder A* den kürzesten Weg berechnen können.
Die Arbeit untersucht offene CAD-Formate und XML-basierte Formate auf ihre Eignung, gebäudeinterne Verkehrswege und Stockwerksbeziehungen abzubilden.
Dazu gehören Verfahren wie die Raummittelpunkt-Methode, Quadtrees, Delaunay-Triangulierung, Voronoi-Diagramme und die Skelettierung von Grundrissen.
GPS-Signale werden durch Gebäudewände stark abgeschwächt oder blockiert, weshalb alternative Positionierungs- und Navigationsmodelle für Innenräume notwendig sind.
Die Arbeit entwickelt ein Datenmodell, das vertikale Verbindungen (Treppen, Aufzüge) als spezielle Kanten im Graphen integriert, um stockwerksübergreifendes Routing zu ermöglichen.
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