Diplomarbeit, 2001
74 Seiten, Note: sehr gut
1 Stand der Forschung
1.1 Fahrplangestaltung
1.1.1 Event-Activity-Netze
1.2 Verspätungen
1.3 Fazit
2 Modellierung
2.1 Voraussetzungen
2.2 Notationen
2.2.1 Der Graph
2.2.2 Daten
2.2.3 Herleitung der Zielfunktion
2.3 Das Anschlußsicherungsproblem (ASP)
2.3.1 Kubisches Modell
2.3.2 Quadratisches Modell
2.3.3 Lineares Modell
2.4 Analyse des Modells
2.5 Spezialfälle
2.5.1 n sich später nicht mehr kreuzende Fahrzeuge
2.5.2 Zubringer-Problem
3 Die Berechenbarkeit
3.1 Totale Unimodularität
3.2 Erkennen der Baumstruktur
3.2.1 Erkennen von Dikreisen [Mar59]
3.2.2 Erkennen von Kreisen in ungerichteten Graphen
3.2.3 Rechenaufwand [RCH72]
4 Lösungsverfahren für allgemeine Netze
4.1 Netzanalyse und Voraussetzungen
4.2 Allgemeine Netze
4.2.1 Vermeidung von “Pseudo-Kreisen”
4.2.2 Wege und Gewichte
4.3 Lösungsansätze für allgemeine Graphen
4.3.1 Lösungsansatz bei wenigen, kleinen Kreisen
4.3.2 Branch-and-Bound
4.3.3 Gewichte variieren
4.4 Exakte Formulierung für allgemeine Graphen
4.4.1 Herleitung
4.4.2 Das Modell
4.4.3 Interpretation
A Implementierung
A.1 asp_basic
A.2 asp_weights
Die Diplomarbeit hat zum Ziel, mathematische Modelle und effiziente Algorithmen zur Sicherung von Anschlüssen bei Verspätungen im öffentlichen Personennahverkehr (ÖPNV) zu entwickeln, um die Gesamtwartezeiten der Fahrgäste zu minimieren.
1.1 Fahrplangestaltung
Die Reaktion auf unerwartet eintretende Verspätungen, sogenannte Quellverspätungen (source delays), entspricht der Erstellung eines neuen Fahrplans, der möglichst nahe am alten ist, die Quellverspätung jedoch mit einbezieht. Im Idealfall sollte die Berechnung möglichst wenig Zeit benötigen (wenigen Sekunden). Was liegt also näher, als ein bereits bestehendes Verfahren zur allgemeinen Fahrplangestaltung anzuwenden? Hierbei entstehen jedoch folgende Probleme:
In [Nac96] und [Nac97] wird gezeigt, daß das Problem, einen periodischen Taktfahrplan, wie er in jeder größeren Stadt bereits existiert, der fahrplanmäßige Gesamtwartezeit aller Fahrgäste zu minimieren versucht, zu erstellen, NP-schwer ist. Selbst die von Nachtigall verwendeten genetischen Algorithmen ([Nac95], [Nac98], [NV96], [NV97], [Nac93]) rechnen einige Minuten, andere sogar mehrere Stunden oder Tage. Bei reiner Fahrplangestaltung stellen diese langen Rechenzeiten kein Problem dar, da für die Erstellung eines neuen Fahrplans in der Regel genügend Zeit zur Verfügung steht, für das Anschlußsicherungsproblem sind sie jedoch inakzeptabel.
Fast alle Verfahren sind für den Zugverkehr entworfen worden. Einen allgemeinen Überblick über die Vielfalt der Fahrplangestaltung und Verkehrsplanung gibt J.-F. Cordeau in [Cor98]. Schienenverkehr bringt allein durch seine Linienführung und die dadurch resultierende Inflexibilität große Probleme mit sich.
1 Stand der Forschung: Überblickskapitel über bestehende Methoden zur Fahrplangestaltung und Einordnung der Relevanz des Anschlußsicherungsproblems (ASP).
2 Modellierung: Mathematische Herleitung und Definition der Zielfunktion des ASP unter Verwendung von zeitexpandierten Graphen sowie Darstellung von kubischen, quadratischen und linearen Modellen.
3 Die Berechenbarkeit: Analyse der Komplexität und mathematischen Eigenschaften des Modells, insbesondere der totalen Unimodularität und Methoden zur Erkennung von Baumstrukturen.
4 Lösungsverfahren für allgemeine Netze: Vorstellung von heuristischen und exakten Lösungsansätzen für den allgemeinen Fall, inklusive Branch-and-Bound-Verfahren und Gewichtsanpassungen.
A Implementierung: Dokumentation der erstellten Computerprogramme und praktischen Umsetzung der Modelle in einer Softwareumgebung.
ÖPNV, Anschlußsicherung, Verspätungsmanagement, Fahrplangestaltung, Optimierung, Event-Activity-Netze, zeitexpandierter Graph, totale Unimodularität, lineare Programmierung, Gesamtwartezeit, Algorithmus, Branch-and-Bound, genetische Algorithmen, Verkehrssicherheit, Verkehrsplanung
In der Arbeit geht es um die mathematische Modellierung und Lösung des Problems, Anschlüsse im öffentlichen Nahverkehr (ÖPNV) bei auftretenden Verspätungen so zu steuern, dass die gesamte Wartezeit der Fahrgäste minimiert wird.
Die zentralen Themen umfassen die mathematische Optimierung, Graphentheorie zur Abbildung von Verkehrsnetzen sowie Informatik zur algorithmischen Implementierung von Fahrplananpassungen.
Das primäre Ziel ist es, ein mathematisches Verfahren zu entwickeln, das in sehr kurzer Zeit (wenigen Minuten) entscheidet, ob ein Anschlussfahrzeug auf ein verspätetes Fahrzeug warten soll, um die Gesamteffizienz des Netzes zu maximieren.
Die Autorin nutzt Methoden der ganzzahligen Optimierung und der linearen Relaxation. Es werden Event-Activity-Netze erstellt und die mathematischen Modelle auf Eigenschaften wie die totale Unimodularität untersucht.
Der Hauptteil erstreckt sich von der grundlegenden Modellbildung durch Graphen über die mathematische Formulierung (kubisch, quadratisch, linear) bis hin zu Lösungsverfahren wie Branch-and-Bound für allgemeinere, komplexere Netze.
Die Arbeit ist durch Begriffe wie ÖPNV, Anschlußsicherung, Verspätungsmanagement, mathematische Optimierung, zeitexpandierte Graphen und Gesamtwartezeit charakterisiert.
Existierende Methoden für den Zugverkehr sind oft NP-schwer und benötigen zu hohe Rechenzeiten. Zudem weist der ÖPNV andere Netzstrukturen und höhere Flexibilitätsanforderungen bei Verspätungen auf, weshalb ein neues, spezifischeres Modell nötig war.
Pseudo-Kreise entstehen durch parallele Linienführungen. Sie werden in der Arbeit durch spezifische Vereinfachungen umgangen, um die Modellierung und die Berechnung der optimalen Fahrplanreaktion zu erleichtern.
Es wurden Computerprogramme in C und C++ entwickelt, die als Eingabe die Netzstruktur und Verspätungsdaten nehmen und das Modell für einen Standard-Solver (Visual Xpress) aufbereiten.
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