Diplomarbeit, 2005
79 Seiten, Note: 1,7
1 Einleitung und Motivation
1.1 Einleitung
1.2 Diagnoseverfahren
1.3 Ziele der Arbeit
2 Grundlagen
2.1 Prinzip der Ultraschall-Computertomographie
2.2 Transmissionstomographie
2.3 Bildrekonstruktion
2.3.1 Die Radon-Transformation
2.3.2 Das Fourier-Scheiben-Theorem
2.4 Rekonstruktion mit Strahlverfolgung
3 Implementierung
3.1 Einarbeitung in die bestehende Software
3.1.1 Software für die Datenvorverarbeitung
3.1.2 Software für die Bildrekonstruktion
3.2 Implementierung in Matlab
3.2.1 Bresenham-Algorithmus
3.2.2 Strahlverfolgung und Bildrekonstruktions-Algorithmus
3.2.2.1 Datenvorbereitung
3.2.2.2 Hauptfunktionalität des Algorithmus
3.2.2.3 Empfänger und Zeiten finden
3.2.2.4 Bildrekonstruktion
4 Phantomaufbau
4.1 Eigenschaften und Materialien
4.2 Auswahl und Tests der Materialien
4.3 Phantomaufbau
5 Ergebnisse
5.1 Test des Algorithmus auf künstlichen Daten
5.1.1 Test auf homogenen Bildern
5.1.2 Test auf inhomogenen Bildern
5.2 Phantom
5.3 Bildrekonstruktion des aufgebauten Phantoms
6 Diskussion und Ausblick
6.1 Diskussion
6.2 Ausblick
Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus zur Korrektur nichtlinearer Schallwege in Schallgeschwindigkeitsbildern bei der Ultraschall-Computertomographie, um die Qualität der Bildrekonstruktion zu verbessern. Ergänzend soll ein experimentelles Phantom konzipiert und gebaut werden, um die Wirksamkeit der entwickelten Korrekturmethode zu evaluieren.
1.3 Ziele der Arbeit
Die Ziele dieser Diplomarbeit gliederten sich in zwei Teilziele:
Korrektur nichtlinearer Schallwege in Schallgeschwindigkeitsbildern
Schall ist eine Welle die zur Ausbreitung ein Medium benötigt. In Gewebe breiten sich die Schallwellen in Form von Longitudinalwellen aus. Im theoretischen Fall einer idealen Punktquelle breitet sich der Schall in einem homogenen schallleitenden Medium nach allen Richtungen symmetrisch und geradlinig vom Sender (also der Schallquelle) weg aus. An den diffusen Grenzschichten innerhalb der Brust, z.B. Zysten, Fettgewebe, Brustdrüsenläppchen, Drüsengewebsgeschwulst (gutartig), Drüsengewebskrebs..., treten Brechungen auf, durch die der Schallweg gekrümmt wird. Die Durchschnittsgeschwindigkeit υ des Schalls ergibt sich aus der Formel
υ = s / t (1.1)
Die Strecke s ist die kürzeste Strecke zwischen Sender, Empfänger und der Laufzeit t (Time of flight). Im Falle der Nichtlinearität wird die Strecke s (s2) größer (siehe Abbildung 1.8) und es ergibt sich eine neue Durchschnittsgeschwindigkeit v. Es soll ein Algorithmus entworfen und implementiert werden, der es ermöglicht aus einem ersten Schallbild die Wege der Schallausbreitung zu verfolgen, und der dann zur Rekonstruktion eines verbesserten Schallbildes führt. Die Implementierung soll in der Entwicklungsumgebung Matlab erfolgen.
1 Einleitung und Motivation: Vorstellung des medizinischen Problems der Brustkrebsfrüherkennung und der Zielsetzung der Arbeit zur Verbesserung bildgebender Verfahren mittels Ultraschall-Computertomographie.
2 Grundlagen: Erläuterung der physikalischen Prinzipien der Ultraschall-Computertomographie, der Transmissionstomographie, der Bildrekonstruktion mittels Radon-Transformation sowie der Rekonstruktion durch Strahlverfolgung.
3 Implementierung: Detaillierte Beschreibung der softwaretechnischen Umsetzung in Matlab, inklusive der Datenvorverarbeitung und des Bresenham-Algorithmus zur Strahlverfolgung.
4 Phantomaufbau: Darstellung der Anforderungen an ein Gewebephantom, der Materialauswahl und der konkreten Konstruktion zur Evaluierung der Korrektur-Algorithmen.
5 Ergebnisse: Präsentation der Testläufe des Algorithmus anhand von künstlichen Datensätzen sowie die Analyse der Rekonstruktion des physikalisch aufgebauten Phantoms.
6 Diskussion und Ausblick: Kritische Reflexion der erreichten Ziele, Diskussion der zeitlichen Performance und Ausblick auf zukünftige Optimierungsmöglichkeiten der Rekonstruktionsqualität.
Ultraschall-Computertomographie, USCT, Brustkrebsfrüherkennung, Bildrekonstruktion, Strahlverfolgung, Nichtlineare Schallausbreitung, Phantom, Schallgeschwindigkeit, Matlab, Radon-Transformation, Datenvorverarbeitung, Bresenham-Algorithmus, Diagnoseverfahren, Laufzeitmessung, Transmissionstomographie.
Die Arbeit beschäftigt sich mit der Verbesserung der Brustkrebsfrüherkennung durch ein neuartiges Ultraschall-Computertomographie-Verfahren, wobei insbesondere Fehler durch nichtlineare Schallausbreitung korrigiert werden sollen.
Die zentralen Felder umfassen die physikalischen Grundlagen der Ultraschall-Computertomographie, die mathematische Bildrekonstruktion, die algorithmische Umsetzung in Matlab sowie den praktischen Aufbau eines Phantoms für Testzwecke.
Das primäre Ziel ist die Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus zur Korrektur nichtlinearer Schallwege, um die Qualität von Schallgeschwindigkeitsbildern zu erhöhen und dadurch eine bessere Diagnose zu ermöglichen.
Zur Anwendung kommt die Strahlverfolgung (Ray Tracing) in Kombination mit Bildrekonstruktions-Algorithmen. Der Korrektur-Ansatz basiert auf der Modellierung der nichtlinearen Schallausbreitung.
Im Hauptteil liegt der Fokus auf der Implementierung des Strahlverfolgungs-Algorithmus in der Entwicklungsumgebung Matlab, der theoretischen Herleitung der Korrektur sowie der experimentellen Evaluierung durch den Bau eines physischen Phantoms.
Die wichtigsten Begriffe sind Ultraschall-Computertomographie, Bildrekonstruktion, Strahlverfolgung, Phantom, Schallgeschwindigkeit und Nichtlinearität.
Da lebendes menschliches Gewebe für Messungen ungeeignet ist, wurde ein Phantom gebaut, das akustische Eigenschaften wie Schallgeschwindigkeit und Absorption ähnlich wie menschliches Brustgewebe aufweist, um den Algorithmus unter kontrollierten Bedingungen zu prüfen.
Matlab dient als zentrale Entwicklungsumgebung für die Implementierung der Bildrekonstruktions-Algorithmen und der Strahlverfolgung, da es für technisch-wissenschaftliche Probleme und Matrixoperationen besonders effizient einsetzbar ist.
Obwohl der Algorithmus die Schallgeschwindigkeiten in der Glycerol-Wasser-Mischung anheben konnte, wurde auch die Geschwindigkeit im Gelatine-Grundmaterial erhöht, weshalb die erhoffte signifikante Kontrastverbesserung in dieser Arbeit nicht nachgewiesen werden konnte.
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