Wissenschaftliche Studie, 2018
26 Seiten, Note: n/a
1 Introduction
2 Modelofhuman balancing
2.1 Mechanical model
2.2 Controllers
2.2.1 PD controllers
2.2.2 PD controllers with dead-zone
2.2.3 Model-predictive energy based controller
3 Measurement data and comparison with the simulations
3.1 Simulated and measurement data
3.2 Comparison by means of the stabilometry measures
4 Results and conclusions
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