Untersuchung der Wankdynamik und Applikation der Wankparameter eines realen Fahrzeuges

Inhaltsverzeichnis

• 1 Einleitung
• 2 Grundlagen
  • 2.1 Einführung in die Fahrzeugmechanik
    • 2.1.1 Allgemeine Bewegung des Kraftfahrzeuges
    • 2.1.2 Aufteilung der Fahrzeugdynamik
  • 2.2 Koordinatensysteme und Transformation
    • 2.2.1 Koordinatensysteme
    • 2.2.2 Transformation
• 3 Modellbildung der Fahrzeug-Querdynamik
  • 3.1 Das lineare Einspurmodell
    • 3.1.1 Querdynamik des Einspurmodells
    • 3.1.2 Bewegungsgleichung des Einspurmodells
  • 3.2 Das lineare Einspurmodell mit Wanken
    • 3.2.1 Wank-induzierte Kenngröße
    • 3.2.2 Aufstellen der Bewegungsgleichungen
    • 3.2.3 Bewegungsgleichungen in Zustandsform.
• 4 Parameteridentifikation
  • 4.1 Fahrversuche zur Parameterermittlung
  • 4.2 Modellbildung zur Parameterermittlung.
    • 4.2.1 Differentialgleichung des Ersatzsystems
    • 4.2.2 Differenzengleichung des Ersatzsystems
  • 4.3 Parameter-Identifizierbarkeit .
  • 4.4 Parameterschätzverfahren
    • 4.4.1 Least-Square Verfahren für statische Prozesse
    • 4.4.2 Least-Square Verfahren für dynamische Prozesse
• 5 Modell-Implementierung und Simulationsergebnisse
  • 5.1 Implementierung des Schwingsystems
  • 5.2 Prozessdaten aus Schwingversuchen
  • 5.3 Simulationsergebnisse mit NLS
  • 5.4 Simulationsergebnisse mit WLS
  • 5.5 Vergleich der Simulationsergebnisse
• 6 Zusammenfassung

Zielsetzung und Themenschwerpunkte

Die vorliegende Diplomarbeit befasst sich mit der Untersuchung der Wankdynamik und der Applikation von Wankparametern eines realen Fahrzeugs. Ziel ist es, ein mathematisches Modell zu entwickeln, das das dynamische Verhalten des Fahrzeugs in Querrichtung unter Berücksichtigung des Wankens beschreibt. Dieses Modell soll zur Identifizierung von Fahrzeugparametern und zur Simulation des Fahrverhaltens verwendet werden.

• Modellbildung der Fahrzeug-Querdynamik
• Parameteridentifikation
• Simulationsergebnisse
• Wankdynamik
• Fahrzeugparameter

Zusammenfassung der Kapitel

Kapitel 1 gibt eine Einleitung in die Thematik der Wankdynamik und erläutert die Relevanz dieser Forschung. Kapitel 2 behandelt die Grundlagen der Fahrzeugmechanik und insbesondere die Bewegung des Kraftfahrzeuges. In Kapitel 3 wird die Modellbildung der Fahrzeug-Querdynamik unter Berücksichtigung des Wankens betrachtet, wobei das lineare Einspurmodell als Ersatzfahrzeugmodell verwendet wird. Kapitel 4 beschäftigt sich mit der Parameteridentifikation, die aus Fahrversuchen gewonnenen Daten nutzt. Kapitel 5 präsentiert die Implementierung des entwickelten Modells und die daraus resultierenden Simulationsergebnisse.

Schlüsselwörter

Wankdynamik, Fahrzeug-Querdynamik, Einspurmodell, Parameteridentifikation, Simulation, Fahrversuche, Fahrzeugparameter, Modellbildung, Least-Square Verfahren.