Kommunikationsmodell einer PC-basierten Robotersteuerung

Inhaltsverzeichnis

• Zusammenfassung
• Einführung
• Kommunikationsmodell
• Grundlagen der Kommunikation
• Entwurfsalternativen
• Das gewählte Kommunikationsmodell
• Implementierung des Object-Servers
• TCP/IP-Interface
• Modifikationen der Robotersteuerung
• Praktische Aspekte
• Schlussfolgerungen

Zielsetzung und Themenschwerpunkte

Die Arbeit zielt darauf ab, ein Kommunikationsmodell für eine PC-basierte Robotersteuerung zu entwickeln und zu implementieren. Dabei werden verschiedene Entwurfsalternativen untersucht und die gewählte Alternative, die Implementierung eines Object-Servers, im Detail erläutert.

• Entwicklung eines Kommunikationsmodells für eine PC-basierte Robotersteuerung
• Analyse und Bewertung verschiedener Entwurfsalternativen
• Implementierung eines Object-Servers für die Steuerungskommunikation
• Integration eines TCP/IP-Interfaces für die Benutzerkommunikation
• Modifikation der bestehenden Robotersteuerung zur Integration des gewählten Kommunikationskonzepts

Zusammenfassung der Kapitel

• **Zusammenfassung**: Beschreibt den Gegenstand der Arbeit - die Entwicklung eines Kommunikationsmodells für eine PC-basierte Robotersteuerung.
• **Einführung**: Stellt das Thema und die Relevanz der Arbeit vor.
• **Kommunikationsmodell**: Diskutiert die Grundlagen der Kommunikation, verschiedene Entwurfsalternativen und die gewählte Alternative - die Implementierung eines Object-Servers. Das Kapitel erläutert die Funktionsweise des Object-Servers und des TCP/IP-Interfaces.
• **Modifikationen der Robotersteuerung**: Beschreibt die notwendigen Modifikationen an der bestehenden Robotersteuerung, um das entwickelte Kommunikationskonzept zu integrieren.
• **Praktische Aspekte**: Behandelt praktische Aspekte der Benutzung des Roboters.

Schlüsselwörter

Robotersteuerung, PC-basierte Steuerung, Kommunikationsmodell, Object-Server, TCP/IP-Interface, Entwurfsalternativen, Implementierung, Modifikationen, praktische Aspekte.