Kommunikationsmodell einer PC-basierten Robotersteuerung

Diplomarbeit, 2001
96 Seiten, Note: 1,0

Informatik - Technische Informatik

Leseprobe

Inhaltsverzeichnis

Zusammenfassung
Einführung
Kommunikationsmodell

Grundlagen der Kommunikation
Entwurfsalternativen
Das gewählte Kommunikationsmodell
Implementierung des Object-Servers
TCP/IP-Interface

Modifikationen der Robotersteuerung
Praktische Aspekte
Schlussfolgerungen

Zielsetzung und Themenschwerpunkte

Die Arbeit zielt darauf ab, ein Kommunikationsmodell für eine PC-basierte Robotersteuerung zu entwickeln und zu implementieren. Dabei werden verschiedene Entwurfsalternativen untersucht und die gewählte Alternative, die Implementierung eines Object-Servers, im Detail erläutert.

Entwicklung eines Kommunikationsmodells für eine PC-basierte Robotersteuerung
Analyse und Bewertung verschiedener Entwurfsalternativen
Implementierung eines Object-Servers für die Steuerungskommunikation
Integration eines TCP/IP-Interfaces für die Benutzerkommunikation
Modifikation der bestehenden Robotersteuerung zur Integration des gewählten Kommunikationskonzepts

Zusammenfassung der Kapitel

**Zusammenfassung**: Beschreibt den Gegenstand der Arbeit - die Entwicklung eines Kommunikationsmodells für eine PC-basierte Robotersteuerung.
**Einführung**: Stellt das Thema und die Relevanz der Arbeit vor.
**Kommunikationsmodell**: Diskutiert die Grundlagen der Kommunikation, verschiedene Entwurfsalternativen und die gewählte Alternative - die Implementierung eines Object-Servers. Das Kapitel erläutert die Funktionsweise des Object-Servers und des TCP/IP-Interfaces.
**Modifikationen der Robotersteuerung**: Beschreibt die notwendigen Modifikationen an der bestehenden Robotersteuerung, um das entwickelte Kommunikationskonzept zu integrieren.
**Praktische Aspekte**: Behandelt praktische Aspekte der Benutzung des Roboters.

Schlüsselwörter

Robotersteuerung, PC-basierte Steuerung, Kommunikationsmodell, Object-Server, TCP/IP-Interface, Entwurfsalternativen, Implementierung, Modifikationen, praktische Aspekte.

Häufig gestellte Fragen

Was ist ein Object-Server in der Robotersteuerung?

Ein Object-Server übernimmt das zentrale Management der gesamten Kommunikation zwischen der Steuerungshardware und den Benutzerschnittstellen.

Welchen Vorteil bietet ein TCP/IP-Interface für Roboter?

Es ermöglicht die Fernsteuerung und Überwachung des Roboters von jedem beliebigen Computer innerhalb eines angeschlossenen Netzwerks.

Warum ist eine PC-basierte Robotersteuerung sinnvoll?

Sie bietet hohe Flexibilität, einfache Programmierbarkeit und die Nutzung standardisierter Hardwarekomponenten und Protokolle.

Welche Modifikationen sind bei bestehenden Systemen oft nötig?

Häufig müssen Schnittstellen angepasst und Kommunikationsprotokolle implementiert werden, um eine Netzwerkfähigkeit zu erreichen.

Was sind die Grundlagen der Steuerungskommunikation?

Dazu gehören der Datenaustausch in Echtzeit, die Fehlerbehandlung und die Koordination von Bewegungsbefehlen und Sensordaten.

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Details

Titel: Kommunikationsmodell einer PC-basierten Robotersteuerung
Hochschule: Technische Universität Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig (Institut für Robotik und Prozessinformatik)
Note: 1,0
Autor: Michael Borchard (Autor:in)
Erscheinungsjahr: 2001
Seiten: 96
Katalognummer: V6190
ISBN (eBook): 9783638138222
Dateigröße: 2444 KB
Sprache: Deutsch
Anmerkungen: Gegenstand der Arbeit ist die Entwicklung einer Middleware zur Vereinfachung der Anbindung von Robotern an verschiedene Anwendungen (z.B. an eine Windowsoberfläche) auch über ein Netzwerk. 1,94 MB
Schlagworte: Middleware Robotersteuerung Robotik Netzwerk Internet
Produktsicherheit: GRIN Publishing GmbH
Preis (Ebook): US$ 39,99

Arbeit zitieren: Michael Borchard (Autor:in), 2001, Kommunikationsmodell einer PC-basierten Robotersteuerung, München, Page::Imprint:: GRINVerlagOHG, https://www.diplomarbeiten24.de/document/6190