Konzeption und Entwicklung einer Ablaufsteuerung zur echtzeitfähigen Überwachung eines Expertensystems in einem autonomen mobilen Roboter

Inhaltsverzeichnis

• 1 Einleitung
• 1.1 Einführung
• 1.2 Ausgangssituation
• 1.3 Aufgabenstellung
• 1.4 Aufbau der Arbeit und Vorgehensweise
• 2 Stand der Forschung im Bereich wissensbasierter Systeme
• 2.1 Grundlagen wissensbasierter Systeme / Expertensysteme
• 2.1.1 Komponenten eines Expertensystems
• 2.1.2 Verschiedene Arten und Einsatzgebiete von Expertensystemen
• 2.2 Wissensbasierte Diagnose und Fehlerbehandlung
• 2.2.1 Begriffe und Grundlagen
• 2.2.2 Dialogorientierte Diagnose-Expertensysteme
• 2.2.3 Diagnose-Expertensysteme mit Prozeßankopplung
• 2.2.4 Bewertung der betrachteten Systeme
• 2.3 Kritische Betrachtung der Expertensystemtechnologie
• 2.3.1 Vorteile und Nutzen von Expertensystemen
• 2.3.2 Nachteile, Schwachstellen und Grenzen von Expertensystemen
• 2.4 Eine "intelligente" Roboter-Steuerung
• 3 Konzeption einer Ablaufsteuerung für die Auftragsbearbeitung
• 3.1 Strukturierung der Auftragsausführung
• 3.1.1 Gründe für die Verwendung einer speziellen Ablaufsteuerung
• 3.1.2 Aufgaben der Ablaufsteuerung
• 3.1.3 Aufbau der Ausführungssteuerung
• 3.2 Ablaufkonzept der Elementarauftragsbearbeitung
• 3.2.1 Strukturierung von Regelmengen
• 3.2.2 Ablauf einer Auftragsbearbeitung im regelbasiertem System
• 3.2.3 Funktionsweise der Ablaufsteuerung

Zielsetzung und Themenschwerpunkte

Die Diplomarbeit befasst sich mit der Konzeption und Entwicklung einer Ablaufsteuerung für ein Expertensystem, das in einem autonomen mobilen Roboter eingesetzt werden soll. Ziel ist es, ein System zu schaffen, das die Echtzeitfähigkeit des Expertensystems sicherstellt und die effektive Überwachung der Auftragsbearbeitung ermöglicht.

• Echtzeitfähige Überwachung eines Expertensystems in einem autonomen mobilen Roboter
• Entwicklung einer Ablaufsteuerung für die effiziente Auftragsbearbeitung
• Integration von wissensbasierten Systemen in die Steuerung eines Roboters
• Analyse des Standes der Forschung im Bereich wissensbasierter Systeme
• Bewertung der Vorteile und Grenzen von Expertensystemen im Kontext der Robotertechnik

Zusammenfassung der Kapitel

Kapitel 1 führt in die Thematik ein und erläutert die Ausgangssituation, die Aufgabenstellung sowie den Aufbau der Arbeit. Kapitel 2 präsentiert den Stand der Forschung im Bereich wissensbasierter Systeme und beleuchtet die Grundlagen von Expertensystemen, die verschiedenen Arten und Einsatzgebiete sowie die kritische Betrachtung der Technologie. Im Fokus stehen dabei die Bereiche Diagnose und Fehlerbehandlung. Kapitel 3 widmet sich der Konzeption einer Ablaufsteuerung für die Auftragsbearbeitung. Es werden die Gründe für die Verwendung einer speziellen Ablaufsteuerung, die Aufgaben der Steuerung sowie der Aufbau der Ausführungssteuerung näher beleuchtet. Des Weiteren werden das Ablaufkonzept der Elementarauftragsbearbeitung sowie die Funktionsweise der Ablaufsteuerung im Detail beschrieben.

Schlüsselwörter

Die Arbeit konzentriert sich auf die Themen Echtzeitfähigkeit, Expertensysteme, autonome mobile Roboter, Ablaufsteuerung, Auftragsbearbeitung, Wissensbasierte Systeme, Diagnose und Fehlerbehandlung. Die Arbeit untersucht die Integration von wissensbasierten Systemen in die Steuerung eines Roboters und bewertet die Vorteile und Grenzen von Expertensystemen in diesem Kontext.