Echtzeit Objekterkennung auf low power embedded systems

Inhaltsverzeichnis

• Einleitung
• Objekterkennung
• Sensorik
• Methoden
• Roboterfußball
• Mirosot Kategorie
• Regelwerk
• Hardware Plattform
• Komponentenwahl
• Systemarchitektur
• Software Konzept
• Bildverarbeitung
• Algorithmen
• Optimierung
• Ergebnisse
• Erkennungsrate
• Genauigkeit
• Leistungsverbrauch
• Zusammenfassung

Zielsetzung und Themenschwerpunkte

Die Diplomarbeit befasst sich mit der Echtzeit-Objekterkennung auf Low-Power Embedded Systems im Kontext des Roboterfußballs. Das Ziel ist die Entwicklung eines robusten und effizienten Systems zur Detektion des Spielballs und der Tore, basierend auf einer digitalen Kamera als Sensor.

• Entwicklung einer geeigneten Hardware-Plattform für die Echtzeit-Objekterkennung
• Entwicklung eines Softwarekonzepts basierend auf gängigen Methoden der Bildverarbeitung
• Optimierung der Bildverarbeitungsalgorithmen für die spezielle Hardware und die Anforderungen des Roboterfußballs
• Analyse der Erkennungsrate, Genauigkeit und des Leistungsverbrauchs des entwickelten Systems
• Bewertung der Eignung des Systems für den Einsatz im Roboterfußball

Zusammenfassung der Kapitel

• Die Einleitung gibt einen Überblick über die Thematik der Diplomarbeit und die Zielsetzung des Projekts.
• Das Kapitel "Objekterkennung" behandelt die grundlegenden Prinzipien der Objekterkennung, verschiedene Sensorsysteme und gängige Methoden der Bildverarbeitung.
• Das Kapitel "Roboterfußball" beschreibt die Regeln der Mirosot Kategorie der FIRA und die Anforderungen an den Roboter.
• Das Kapitel "Hardware Plattform" befasst sich mit der Auswahl der Komponenten für die Hardware-Plattform und der Systemarchitektur.
• Das Kapitel "Software Konzept" beschreibt das entwickelte Softwarekonzept, die verwendeten Bildverarbeitungsalgorithmen und deren Optimierung.
• Das Kapitel "Ergebnisse" präsentiert die Ergebnisse der Evaluierung des entwickelten Systems, einschließlich der Erkennungsrate, Genauigkeit und des Leistungsverbrauchs.

Schlüsselwörter

Objekterkennung, Echtzeitverarbeitung, Low-Power Embedded Systems, Roboterfußball, Mirosot Kategorie, Bildverarbeitung, Algorithmen, Hardware-Plattform, Softwarekonzept, Erkennungsrate, Genauigkeit, Leistungsverbrauch.